基于树莓派的python,输入设备

作者: 网络编程  发布:2019-12-18

学习目录:树莓派学习之路-GPIO Zero

官网地址:

环境:UbuntuMeta-16.04

树莓派:3代B型

提供这些简单地日常使用的输入设备组件接口。 在使用代码之前,必须正确使用该组件。

注意:所有GPIO引脚编号均使用Broadcom(BCM)编号。 有关详细信息,请参阅“基本配方(2、基本方法(Basic Recipes))”页面。

12.1. Button(按钮)

 classgpiozero.``Button(pin**, pull_up=Truebounce_time=Nonehold_time=1hold_repeat=Falsepin_factory=None*)[source]

 

Hello,朋友们大家好,欢迎大家来到LIUSE网络。

随着Mini型PC越来越多,与之而来的创客也丰富起来,比如说Arduino就是一个非常好里例子。

不过,Arduino毕竟是一块适合入门型的基础开发板,无论是从性能上,还是处理复杂问题的实现上,其本身都是有限的。所以有些时候我们会考虑成本更高的卡片式PC,类似于树莓派、香蕉派、橙子派等等。

图片 1

话虽然可以这么说,但作为PC跟GPIO一体的板卡,有些朋友刚拿到手确实是不知道何从下手,更不知道如何去控制各个GPIO引脚,那今天的文章,鄙人就综合的说一下常用的函数等等,其实好多地方跟Arduino的代码是很相似的。

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先说库文件:

树莓派我们编程一般都直接用高效的python,针对于GPIO编程,python也是有这一方面的库的,这里最有名也是最常用的就是RPI.GPIO了。这个库是专门为树莓派GPIO编程所设计的,利用它你可以愉快的像Arduino那样轻松控制GPIO管脚。

安装:

sudo apt-get -y python-pip #安装pip

sudo pip install rpi.gpio #安装RPI.GPIO

安装完成后在实际运用的时候,我们也会像arduino那样去设置输入输出,设置高低电平,获取针脚值等等,那下面我就把整理的内容函数都贴出来。

在这说一下管脚,拿到树莓派之后你会发现板子上有两排管脚,这对应这什么呢?请看下图:

图片 2

(管脚对应)

当然如果说你的版本不同可能会略有差别,你同样可以使用gpio readall命令来打印出所有管脚:

图片 3

(打印管脚)

好,做完上面的拓扑,我们来讲一下关于GPIO编程的一些常用函数。

1.导入库:

import RPi.GPIO as GPIO

2.设置引脚模式:

GPIO.setmode(GPIO.BMC/BOARD) #BMC或者BOARD模式

3.设置引脚为输入:

GPIO.setup(pin,GPIO.IN)

4.设置引脚为输出:

GPIO.setup(pin,GPIO.OUT)

5.设置初始化高电平:

GPIO.setup(pin,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH)

6.设置初始化为低电平:

GPIO.setup(pin,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)

当然python的好处是可以创建一个列表,然后将列表带入函数中,使其一次性执行多个针脚的输入输出,如:

PinList=[pin1,pin2,pin3]

GPIO.setup(PinList,GPIO.IN)

通过创建一个列表将列表中加入引脚的定义,实现多引脚同时设定为输入。

读取输入值:

GPIO.input(pinx) #input()方法可以读取pinx引脚的值

当然前提是你的引脚接了一些传感器,比如温度传感器,光线传感器等等。

上下拉:

先说什么是上下拉

上拉和下拉是指GPIO输出高电位(上拉)还是低电位(下拉)。上拉就是输入高电平,然后接一个上拉电阻(起保护作用),知道上拉就表示该端口在默认情况下输入为高电平。下拉就是输入低电平,然后接一个下拉电阻。

我们在做管脚的上下拉时,在电路设计上一般都是加上下拉电阻,但在树莓派身上如何不改变电路通过python去控制呢?

在python的GPIO初始化上可以用GPIO.setup(pinx,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP/GPIO.DOWN)来控制上下拉。

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